35万年ほど前、ホモ・サピエンスと同じくらいの脳を持つネアンデルタール人が現れた。頭蓋骨の底には発声に必要な神経の束を通す穴があり、多様な発声ができたと想定されている。また、ネアンデルタール人は、音楽、宗教、言語を持っていた。

その後、19万5000年前ごろに、ホモ・サピエンスが登場した。ホモ・サピエンスは、7万年前から5万年前にアフリカから出て世界中へ広がった。

手指は器用

ヒトの手指は、後で見るように、神経が行き届いている。器用である。また、ここでご自分の手指の構造を観察されたい。ヒトの手には5本の指があり、指は3つの関節で動く。そして、親指は、ほかの指と独立してほかの指と対面して動作し、物をつかんだりできる。この対面動作が、ヒトの手指の特徴である。

米満弘之によると、手指ができる運動は、以下のように分類できる［米満弘之. (1973). 指の機能. 精密機械、40巻1号. 参照先:https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe1933/40/468/40_468_18/_pdf］。

⃝握る（grip）

⃝つまむ（pinch）：指先（tip）、指腹（pulp）、側面（lateral）、ひっかけ（hook）、指間はさみ（finger）

⃝ねじる（twist）

⃝押す（push）

⃝すくう（scoop）

ヒトは、これらを組み合わせて日常生活を送っている。