“バッタもん”の公女は諸国の民を救えるか。
一世一代の世直し旅がはじまる！

キジル王に嫁ぐはずだった、青の王家の姫ぎみダリヤが殺された——。
村の踊り子ミランは、流浪の策士ユーシュンに拾われダリヤの身代わりとして西進の旅に出ることに。
道中、持ち前の度胸とバイタリティで世直しを重ねるミラン。そんな彼女を飄々とあしらうユーシュンだが、実は密かな計略をめぐらせていて……。